12月25日，杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处科技”）完成数亿元东说念主民币Pre-IPO轮融资。本轮融资，由国度东说念主工智能产业基金领投，某互联网大厂跟投。就在前一天（12月24日），证监会官网裸露，云深处科技已向浙江证监局提交IPO教唆备案，教唆券商为中信建投。

在云深处科技这轮融资中，出现了互联网大厂的身影。此外，宇树科技、乐聚机器东说念主也接踵开动IPO程度，业内东说念主士预测，来岁将迎来机器东说念主上市潮。本年以来，据南都N视频记者统计，腾讯、阿里、好意思团、百度、京东和小米6家大厂对具身智能企业共投出46笔资金。哪些大厂能押中具身智能这一明天赛说念、押中下一个IPO，也成为了焦点。

云深处已开动上市，共融资8轮

云深处科技是继群核科技、宇树科技之后，最新开动IPO的“杭州六小龙”企业。公开贵府裸露，云深处科技总部位于杭州，由浙江大学抑制学院/工程师学院的副教授、博士生导师朱秋国于2017年创办。

另外皮教唆备案文献中，云深处科技的行业分类为C34通用开辟制造业。海外数据公司IDC本年6月发布的《全球四足机器东说念主阛阓份额》裸露，2024年，全球四足机器东说念主阛阓鸿沟约1.8亿好意思元，产物粉饰顿然级、商用级等四足机器东说念主，销售出货量约2万台。宇树科技的顿然级四足机器东说念主以高性价比展现出刚劲的海外竞争力，全球阛阓份额为32.4%；云深处科技的四足机器东说念主围绕电力巡检、环球安全、救急救济等典型场景，杀青鸿沟化部署、推动技巧从考证向买卖化落地滚动，全球阛阓份额为18.9%。

云深处科技轮足机器狗“山猫M20”在演示不容翻越才能。

阐述天眼查，规章当今云深处科技已完成了8轮融资。

除了这次最新融资，2018年7月云深处科技融到了由银杏谷老本、说念生老本投出的天神轮；2020年4月完成由英诺天神基金投出的A轮融资；2021年杀青由元禾原点、赛智伯乐投出的A+轮融资；2022年10月完成了由西湖科创投、赛智伯乐、方广老本投出的B轮融资；2024年8月完成由方广老本、邦盛老本、华建函数投资、涵崧资管、莫干山基金、深智城产投投出的B+轮融资。

本年7月8日，云深处融资近5亿元东说念主民币，该轮融资由达晨财智、国新基金等估量领投，北京机器东说念主产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映老本、物产中大投资等机构跟投，老鼓舞继续加捏；本年12月9日，云深处科技再次完成超5亿元东说念主民币C轮融资，该轮融资由招银海外和中原基金估量领投，中国电信、中国联通旗下基金参与计策投资，云晖老本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器东说念主产业发展投资基金和华映老本等老鼓舞在本轮继续加捏。

本年6企业共投资46笔，哪家大厂押中IPO？

云深处科技Pre-IPO轮融资中出现“某互联网大厂”激发各方暖和。业内东说念主士预测，来岁或将迎来机器东说念主上市潮。哪些大厂押中具身智能这一热点赛说念，也成为预计焦点。

梳理本年互联网大厂在具身智能企业上的投资布局，南都N视频记者发现，规章12月25日，腾讯、阿里、好意思团、百度、京东和小米本年已对具身智能企业共投资46笔。其中，阿里最为激进，投出11笔，百度紧随自后投出10笔，好意思团、小米都投了8笔，腾讯则投了3笔。

（规章12月25日，南都N视频记者阐述IT桔子梳理）

哪些机器东说念主企业最受大厂疼爱？

腾讯与京东先后投资智元机器东说念主。本年3月24日，智元机器东说念主关连公司上海智元新创技巧有限公司发生工商变更，新增广西腾讯创业投资有限公司、卧龙电驱等为鼓舞，关于此轮融资的具体金额，智元机器东说念主未向外皮露。5月24日，智元机器东说念主官宣完成新一轮融资，该轮投资方包括京东及上海具身智能基金，智元机器东说念主的部分老鼓舞跟投，这亦然本年3月京东竖立具身智能专项部门后初次起始机器东说念主企业。

本年上市大热企业宇树科技的融资轮次中，腾讯与阿里同期起始。本年6月，宇树科技完成数亿元东说念主民币的C轮融资，腾讯、阿里齐在融资资金名单中。

阿里、百度、好意思团都看中了星海图，其中百度更是连投3轮。本年2月，百度与阿里共同参与了星海图A轮3亿元东说念主民币的融资。4月，百度追加参与投资星海图A+轮3亿元东说念主民币的融资。7月，好意思团加入参与了星海图A++轮融资，百度也再追加投资。公开贵府裸露，星海图由本科毕业于清华、博士毕业于南加州大学的高继扬创办。高继扬毕业后加入Google旗下自动驾驶公司Waymo，后续归国加入自动驾驶公司Momenta。当今，星海图仍是研发了矢量抑制底盘X1和准直驱电机超轻型机械臂产物A1两款产物，并建议了全球首个机器东说念主的Real2Sim2Real引擎，与因时机器东说念主估量推出仿东说念主五指聪惠手+高动态力控机械臂全体处罚决策。

本年9月，自变量机器东说念主完成近10亿元A+轮融资，由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策老本跟投。老鼓舞好意思团战投逾额跟投，联念念之星、君联老本捏续追投。其中好意思团仍是是本年内第二次加码自变量，本年5月，自变量机器东说念主刚完成数亿元A轮融资，由好意思团战投领投、好意思团龙珠跟投。

小米本年则向首形科技、深朴智能、萝博派对、简智新创和千寻智能共5家公司押注。值得一提的是，小米与百度都看中了3家公司：深朴智能、萝博派对、简智新创。其中深朴智能主要从事智能机器东说念主的研发、劳动顿然机器东说念主制造等业务；萝博派对聚焦于东说念主形机器东说念主，寻求双足机器东说念主技巧冲破，同期打造了机器东说念主开源生态平台（Roboto），并开发立异智能硬件产物。简智新创是一家通器用身智能处罚决策商。

本年以来，跟着具身智能行业迟缓从履行室走向利用，已有多家机器东说念主企业完成股改并认真开动IPO打算。本年9月，宇树科技在酬酢平台上发布公告称，预测将在10月至12月向中国证券交往所提交IPO肯求；近期，乐聚智能（深圳）股份有限公司在深圳证监局办理教唆备案登记，将于2026年3月至6月完成教唆责任；智元机器东说念主入主上纬新材后，也在11月10日完成股改；12月5日，公开信息裸露，星河通用企业称呼从“北京星河通用机器东说念主有限公司”变更为“北京星河通用机器东说念主股份有限公司”，企业类型从有限背负公司变更为股份有限公司。